無(wú)標(biāo)題文檔| 展品圖片 | 參展商 | 展品 | 展品及主要參數(shù) |
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 | 大連光洋科技集團(tuán)有限公司 | 材料加工機(jī)器人 | 技術(shù)參數(shù)最大工作速度機(jī)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 J1軸：360°（95°/sec）控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2軸：136°（90°/sec）工作半徑：2.65m J3軸：360°（95°/sec） 安裝方式：地面安裝 J4軸：360°（120°/sec）手腕部可搬運(yùn)重量：210kg J5軸：250°（120°/sec）驅(qū)動(dòng)方式：AC電氣伺服驅(qū)動(dòng) J6軸：360°（190°/sec）重復(fù)定位精度：±0.3mm 整機(jī)重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團(tuán)有限公司 | 焊接機(jī)器人 | 技術(shù)參數(shù) 最大工作速度機(jī)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 J1軸：360°（95°/sec）控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2軸：136°（90°/sec）工作半徑：2.65m J3軸：360°（95°/sec） 安裝方式：地面安裝 J4軸：360°（120°/sec）手腕部可搬運(yùn)重量：210kg J5軸：250°（120°/sec）驅(qū)動(dòng)方式：AC電氣伺服驅(qū)動(dòng) J6軸：360°（190°/sec）重復(fù)定位精度：±0.3mm 整機(jī)重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團(tuán)有限公司 | 激光機(jī)器人 | 機(jī)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6 工作半徑：2.65m 手腕部可搬運(yùn)重量：210kg 驅(qū)動(dòng)方式：AC電氣伺服驅(qū)動(dòng) 重復(fù)定位精度：±0.3mm 整機(jī)重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團(tuán)有限公司 | 拋光打磨機(jī)器人 | 技術(shù)參數(shù) 最大工作速度機(jī)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 J1軸：360°（95°/sec）控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2軸：136°（90°/sec）工作半徑：2.65m J3軸：360°（95°/sec） 安裝方式：地面安裝 J4軸：360°（120°/sec）手腕部可搬運(yùn)重量：210kg J5軸：250°（120°/sec）驅(qū)動(dòng)方式：AC電氣伺服驅(qū)動(dòng) J6軸：360°（190°/sec）重復(fù)定位精度：±0.3mm 整機(jī)重量：1241kg |
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| 大連光洋科技集團(tuán)有限公司 | 上下料機(jī)器人 | 技術(shù)參數(shù) 機(jī)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù)：6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6） 工作半徑：2.65m 安裝方式：地面安裝 手腕部可搬運(yùn)重量：210kg 驅(qū)動(dòng)方式：AC電氣伺服驅(qū)動(dòng) 重復(fù)定位精度：±0.3mm 整機(jī)重量：1241kg 最大工作速度 J1軸：360°（95°/sec） J2軸：136°（90°/sec） J3軸：360°（95°/sec） J4軸：360°（120°/sec） J5軸：250°（120°/sec） J6軸：360°（190°/sec） |
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| 大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司 | 柔性加工生產(chǎn)線DZHX-002 | 工作臺(tái) ：800x500 主軸前端面至工作臺(tái)面距離：130—640 主軸端形式：7/24錐孔No.40 主軸前軸承內(nèi)徑：φ65 主軸用電機(jī)功率-30分/連續(xù)：α12/10000i（低15/11，高15/11）主軸用電機(jī)扭矩-30分/連續(xù)：α12/10000i（低95/70，高36/26.3）主軸轉(zhuǎn)速60~10000r/min 盤(pán)式刀庫(kù)：20把，刀具直徑：φ78/φ150, 刀具最大長(zhǎng)度：300，刀具最大重量：8kg 刀具對(duì)刀具換刀時(shí)間：0.9（50Hz）（可按刀具重量變速）切削對(duì)切削換刀時(shí)間：4.5s X/ Y/Z軸行程 : 620/500/510 X/ Y/Z軸快移速度：36/36/30 切削進(jìn)給速度：1~20000 機(jī)床定位精度 X/Y/Z : 0.018/0.011/0.014 重復(fù)定位精度 X/Y/Z : 0.007/0.004/0.006 三軸聯(lián)動(dòng)采用FANUC 0i- MD數(shù)控系統(tǒng)。 |
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| 沈陽(yáng)萊茵機(jī)器人有限公司 | 工業(yè)機(jī)器人 | 德國(guó)技術(shù)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)1~500公斤負(fù)載的各種直角坐標(biāo)機(jī)器人，還有行程可達(dá)百米，20米的大跨度大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人。機(jī)器人的最高運(yùn)行速度可達(dá)8米/秒，最大2G的加速度。在此基礎(chǔ)上完成多種機(jī)床上下料自動(dòng)線。高速高動(dòng)態(tài)6軸去毛刺機(jī)器人和拋光機(jī)器人。 |
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| 安川首鋼機(jī)器人有限公司 | 工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng) | 機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用安川新一代控制柜DX200的機(jī)器人MH12，該機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.08，作業(yè)半徑為1440mm.機(jī)器人裝配是通過(guò)6軸力傳感器來(lái)感知作用在機(jī)器人本體上力的變化，然后反饋到機(jī)器人的動(dòng)作中。可實(shí)現(xiàn)高精度、高速裝配，配合公差等級(jí)h7/H7,深度20mm的配合時(shí)間在5s以?xún)?nèi). 機(jī)器人力傳感器負(fù)載有200N與1000N兩種型號(hào)可供用戶(hù)選擇。 |
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