詳細信息
一、產(chǎn)品型號：
R-1000iA多關節(jié)重型高速機床機器人機械手。
二、產(chǎn)品用途：可應用于機床上下料、機加工，打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工，鍛造加工，鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸，以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
FANUCRobot R-1000iA 是一款重型耐高溫的工業(yè)機器人，可搬運重量為80kg-100kg的小型高速機器人。
1.R-1000iA采用串聯(lián)機構，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領域。
2.因為將機器人的橫向寬度減小到極限，所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。不僅能對應地面安裝，還能對應頂?shù)醢惭b。
3.從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出巨大貢獻。
4.使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行空控制。可以利用包括內置視覺功能在內的各種智能化功能和網(wǎng)絡功能。
型號：R-1000iA/80F R-1000iA/100F
控制器：R-30iA
控制軸：66
最大負重：80kg,100kg.
精度：+-0.2mm
動作區(qū)域：2230mm
本體重量：62kg
可應用領域：高溫應用，測量檢測，包裝，搬運，垛碼，填裝，機器上下料，裝配，修緣，拋光，打磨，等離子切割，壓力裝配及鉚接，粘連與封接，弧焊等。
